数字舵机控制方案

高速数字舵机方案，通过多核心MCU编程，实现对复杂任务的实时处理，突出舵机控制的精确、平稳及可靠性。应用于电动/油动直升机、固定翼、直升机锁尾舵机，通过方案参数的调整应用于车、船等方面。能够准确快速的控制舵机的转角，最大程度实现电机的动态性能（如延迟时间、上升时间、超调量等）。

二.方案产品规格

速度：0.10s/60 @4.8V

扭力：1.8kg/cm @4.8V

伺服马达可独立设定多种参数，例如：角度范围、角度正负座标、过电流、过温度保护、...等等，以符合用户之需求。

三.方案功能描述

1.Programm Reset恢复出厂设置

2.Programm DB Width设置死区的范围

3.Programm cw/ccw设置转动方向：反时针/顺时针

4.Programm Speed设置速度

5.Programm FSOnOff失控保护开关

6.Programm EPAneuFS设置终点、中点和失控保护点

7.Measure Pusle测量接收机提供给舵机的电压

8.Measure Voltage测量接收机提供给舵机的电压

9.S-Test Auto自动检测舵机

10.S-Test Manual手动检测舵机